從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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由于其分層加工的過程與噴墨打印機十分相似，所以被稱為打印技術(shù)。3D打印技術(shù)是實現(xiàn)加式制造的一種方式。加式制造的主要特征就是利用逐層增加材料的方式生產(chǎn)各種產(chǎn)品，無須模具，因此也被稱為無形制造技術(shù)(FreeformFabrication，簡稱FF或FFF)。現(xiàn)代加式制造技術(shù)直接起步于1968年Swainson的、1972年Ciraud的和1979年Housholder的，分別開創(chuàng)了激光三維聚合成型、直接粉末沉積和粉末激光燒結(jié)等加式制造技術(shù)。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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換言之，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務處于虧損狀態(tài)。不但如此，國產(chǎn)廠商需三方向改變2016年，工業(yè)機器人市場需求仍將加速增長，首先，抓住重點客戶。現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機器人的大用戶，2014年日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過1000臺以上的工業(yè)機器人，而國內(nèi)則為305臺，因此潛力很大，廠商只有先抓住關(guān)鍵廠商，才可能在未來的市場洗牌中立足。其次，創(chuàng)新驅(qū)動促進未來機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化進程。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

晉城專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障價格研究顯示，越是中國大城市，低端勞動者的失業(yè)率越低。造成職業(yè)存在的很多疑問主要是改革開放后，商場急速擴展，而原有公營閥門公司紛繁關(guān)停并轉(zhuǎn)，正本機械工業(yè)水平就不高，所以鄉(xiāng)鎮(zhèn)公司(民營公司)，雨后春筍般敏捷發(fā)展起來，起點低，技術(shù)力量十分薄弱，設備簡陋，商品大多數(shù)都是仿照出產(chǎn)，再加上商場紊亂，特別是給排水用的低壓閥門，疑問嚴峻。因為閥門商場的競賽越來越劇烈，所以很多世界著名的閥門制作商封閉了他們在北美、歐洲和日本的工廠轉(zhuǎn)移到我國、印度、韓國和中歐，以降低閥門的制作本錢，添加出售贏利。