西門子802d系統(tǒng)是近年來廣泛應用于數(shù)控車、數(shù)控銑以及經(jīng)濟型上的數(shù)控系統(tǒng)，由pcu（面板控制單元）、mcp（機床控制面板）、nc鍵盤、伺服驅動功率模塊及、i/o輸入輸出模塊、手輪等基本單元組成。pcu作為802d數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，將nck（數(shù)控核心）、、（）和通訊任務集成在一起，并用profibus將各單元連接起來，組成一個可同時控制4個伺服進給軸和一個模擬主軸的數(shù)控系統(tǒng)。

　　西門子802D維修觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復1，只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2，是無任何火花．無需修理；3，有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅動器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。坐標軸進給時振動應檢查電機線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測速機。五，出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。

　　西門子802D出現(xiàn)報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓。四使主電路板的+5V端子上的電壓值在內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。